400吨“冰立方”稳稳升起，要感谢16名航天“大力士”

　　北京冬奥会开幕式上，缓缓升起的“冰立方”，科技感爆棚。之后从“冰立方”中“雕刻”出来的奥运五环，更是点燃了所有人的冰雪激情。鲜为人知的是，这块“冰立方”重达400吨，举起它的，是隐藏在舞台下方的16名航天“大力士”。

　　负责设计、组装、控制“冰立方”的团队，来自北京航天发射技术研究所的全资公司长征天民。该公司总工申纪刚说，团队成员们借鉴火箭发射架的设计理念，自主研发出了全新的电机驱动系统——在“冰立方”底部，布置了16套由链条、钢丝绳，导轨组成的机械结构，就像16名“大力士”，相互配合着，把“冰立方”稳稳地从舞台平面上托起。

　　要想让每一个“大力士”都能稳定运行，零件必须要求高精度加工。“冰立方”团队借鉴了中国航天系统火箭制造领域的成功经验，在航天质量管控体系下，采用全级次供应商管理，在全国范围内优中选优，顺利找到了具备国际领先技术的材料加工企业。“这实际上考验的是我们国家整体机械化工业水平。真的是挺让人自豪的一件事！”申纪刚说。

　　16名“大力士”之间的相互配合，协同发力，考验的则是“冰立方”团队的软件研发能力。在开幕式舞台下方，是上千个监测“冰立方”运行的传感器，可以实时分析出受力情况，让“大力士”都听从一个大脑指挥，确保上升过程中稳定发力，到达指定位置时也能乖乖停住。“给‘冰立方’做受力分析，让我回想起了当年在大运载火箭基地分析远在太空的航天设备。”团队中的一位力学工程师说。

　　在“冰立方”正式进入鸟巢组装之前，项目团队还在实验室内做了一套等比例缩小的样机，“没日没夜地试验、调试，确保万无一失。”申纪刚说，团队成员们对“冰立方”执行的是军工验收标准，光是一个控制开关的旋钮，就要接受40多项标准严苛的测试。